Tîpa-T

Ewlehî û ewlekariya tevahî deverê, xwenîşanderek entegre, pirrengiya barkirinê

1250 * 600 * 1070mm

Pîvanên Bedenê
± 0.3mm

Rastbûna Hevgirtî
KODA SLAM&QR

Rêbazên Navîgasyonê
100 kg herî zêde

Barên Platformê

Lêpirsîn niha

Dengûbas Product
Specification
Scenario Application
Berhemên din
Pirs

Dengûbas Product

Robotê pêkhatî DUCO T platformên mobîl ên serbixwe pêşkeftî û robotên hevkar pêk tîne. Ew dikare bi pergalên vîzyonê yên xweser ên pêşkeftî, sazûman, û yekîneyên din ên darvekirinê ve were saz kirin da ku fonksiyonên wekî hilgirtina materyalê, kombûn, teftîşkirin, û makînekirina rast bi dest bixe. Robotê pêkhatî DUCO T parastina ewlehiyê ya berfireh, gelek awayên danûstendinê û ragihandinê, û yekbûnek bêkêmasî bi pergalên xerîdar re pêşkêşî dike. Di heman demê de ew çareseriyên xwerû, pergalên nexşeya xwerû, rêbernameya li ser cîhê, û karûbarên piştî firotanê yên berfireh peyda dike da ku ezmûnek xerîdar a têrker peyda bike. Wekî hilberek standardkirî, robotê pêkhatî DUCO T xwedan domdarî, pêbawerî û aramiya ku alavên ne-standard tune ne.

Specification

	HC-X2-T
Pîvan (LWH, ji bilî lazera dûrgirtina astengên alîgir û milê hevkariyê)	X x 1250 600 1070 mm
Rastiya Berfireh	± 0.3mm
Total Weight	Nêzîkî 330 / 361/ 350/ 360 kg (Bi milek hevkar GCR10/14/16/20 ve hatî çêkirin.)
Navîgasyon Moda	SLAM & QR CODE
Cobot Payload	10kg / 14kg / 20 kg (Bi milek hevkar GCR10/14/16/20 ve hatî çêkirin.)
Barkirina Platformê	100 kg Max
Kapasîteya mobîl	Forma ajotinê	Dual-wheel cudahiya
	Tîrêjê zivirandin	500 mm Min
	Leza Krab (Her goşe)	/
	Firehiya meşê Passage	900 mm Min
	Leza Tevgerê	.1m / s
	Zivirandina Leza	≤0.5m / s
	Asteng Clarance Height	10mm
	Firehiya xendek	30mm
	Paqijkirina axê	30mm
	Giranîbûn	<5%
Accuracy Parking	± 5 mm Rastiya pozîsyonê, ± 1° Rastiya goşeyê
Performansa Pîl	Pîl	DC51.2V Lithium hesin fosfat	DC51.2V fosfata hesin lîtium (Vebijarkî)
	Kanîn	52Ah	80 Ah
	Demjimarte	Nêzîkî 5.5 demjimêr	Nêzîkî 8 demjimêr
	Charging dem	≤1.8 h	≤2 h
Moda gingarjkirinê	Têkiliya şarjê / şarjkirina bêtêl / guheztina pîlê (her sê awayan destek an otomatîk piştgirî dikin)
Amûra ewlehiyê	Tespîtkirina lihevketinê / qeraxa pêwendiya ewlehiyê / lazera dûrgirtina astengan / rawestandina acîl, hwd.
virtual	Hardware otobusê CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB piştgirî dike
virtual	Protokolên ragihandinê CANOPEN, Modbus, hwd piştgirî dikin.
Pişkov	Bişkoka Destpêkê / Bişkoka Rawestandinê / Bişkoka Vegerandinê / Bişkoka Teach
Jîngeh bikar bînin	Germahiya jîngehê: -10°C-45°C
	Nermiya jîngehê: 5% - 95% (bê kondensasyon)
	Jîngeha xebitandinê: tenê ji bo karanîna hundurîn.
	Asta paqijiyê: Tiştek / Sinifa 6 (asta hezar) / Pola 5 (asta sed)