ENEN

Mal> Cobots Duco > DUCO Mobile Cobot

1
2
3

Tîpa-B

Lêpirsîn niha
  • Dengûbas Product
  • Specification
  • Scenario Application
  • Berhemên din
  • Pirs
Dengûbas Product

Robota pêkhatî ya rêza DUCO B platformên mobîl ên serbixwe pêşkeftî û robotên hevkar pêk tîne. Ew dikare bi pergalên vîzyonê yên xweser, sazûman, û yekîneyên din ên darvekirinê ve were saz kirin da ku bigihîje destwerdana materyalê, civandin, vekolîn, û sepanên makînasyona rast. Robotê pêkhatî DUCO B parastina ewlehiyê ya berfireh, gelek awayên danûstendinê û ragihandinê, û yekbûna bêkêmasî bi pergalên xerîdar re pêşkêşî dike. Wekî din, ew çareseriyên xwerû, pergalên plansazkirinê, rêbernameya li ser cîhê, û karûbarên piştî firotanê yên berfireh peyda dike da ku razîbûna xerîdar peyda bike. Wekî hilberek standardkirî, robotê pêkhatî DUCO B hevgirtin, pêbawerî û aramiyê pêşkêşî dike ku amûrên ne-standard nikaribin li hev bikin.

Specification
HC-X2-B HX-X3-B HC-X4-B HC-X6-B
Pîvan (L*W*H, ji bilî lazera dûrgirtina astengên alîgir û milê hevkariyê) X x 1250 600 700 mm X x 950 600 700 mm X x 800 600 700 mm X x 1250 700 800 mm
Rastiya Berfireh ± 0.3mm
Total Weight Nêzîkî 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Bi milek hevkar GCR5/10/14/16/20 ve hatî çêkirin.) Nêzîkî 270/280/300 kg (Bi milek hevkar GCR5/10/14/16 ve hatî çêkirin.) Nêzîkî 247/260 kg (Bi milek hevkar GCR5/10 ve hatî çêkirin.) Nêzîkî 392/405/436/435 kg (Bi milek hevkar GCR5/10/14/20 ve hatî çêkirin.)
Navîgasyon Moda SLAM & QR CODE
Cobot Payload 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Bi milek hevkar GCR5/10/14/16/20 ve hatî çêkirin.) 5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Bi milê hevkariyê GCR5/10/14/16 ve hatî çêkirin.) 5kg / 10 kg (Bi milek hevkar GCR5/10 ve hatî çêkirin.) 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Bi milek hevkar GCR5/10/14/20 ve hatî çêkirin.)
Barkirina Platformê 670 kg Max 350 kg herî zêde 120 kg Max 470 kg Max
Kapasîteya mobîl Forma ajotinê Dual-wheel cudahiya Dual-wheel cudahiya Dual-wheel cudahiya Mecanum wheel
Tîrêjê zivirandin 500 mm Min 500 mm Min 500 mm Min 500 mm Min
Leza Krab (Her goşe) / / / .0.5m / s
Firehiya meşê Passage 900 mm Min 900 mm Min 900 mm Min 1000 mm Min
Leza Tevgerê ≤1m / s ≤1m / s ≤0.8m / s ≤0.8m / s
Zivirandina Leza ≤0.5m / s ≤0.5m / s ≤0.5m / s ≤0.5m / s
Asteng Clarance Height 10mm 10mm 10mm 10mm
Firehiya xendek 30mm 25mm 30mm 80mm
Paqijkirina axê 30mm 30mm 30mm 45mm
Giranîbûn <5% <5% <5% <5%
Accuracy Parking ± 5 mm Rastiya pozîsyonê, ± 1° Rastiya goşeyê
Performansa Pîl Pîl DC51.2V Lithium hesin fosfat DC51.2V fosfata hesin lîtium (Vebijarkî) DC51.2V Lithium hesin fosfat DC51.2V fosfata hesin lîtium (Vebijarkî) DC51.2V Lithium hesin fosfat DC51.2V fosfata hesin lîtium (Vebijarkî) DC51.2V Lithium hesin fosfat DC51.2V fosfata hesin lîtium (Vebijarkî)
Kanîn 52Ah 80 Ah 42Ah 80 Ah 28Ah 42 Ah/80Ah 42Ah 80 Ah
Demjimarte Nêzîkî 5.5 demjimêr Nêzîkî 8 demjimêr Nêzîkî 5.5 demjimêr Nêzîkî 8 demjimêr Nêzîkî 5.5 demjimêr Nêzîkî 8 demjimêr Nêzîkî 5.5 demjimêr Nêzîkî 8 demjimêr
Charging dem ≤1.8 h ≤2 h ≤1.5 h ≤2 h ≤1.5 h ≤2 h ≤1.5 h ≤2 h
Moda gingarjkirinê Têkiliya şarjê / şarjkirina bêtêl / guheztina pîlê (her sê awayan destek an otomatîk piştgirî dikin)
Amûra ewlehiyê Tespîtkirina lihevketinê / qeraxa pêwendiya ewlehiyê / lazera dûrgirtina astengan / rawestandina acîl, hwd.
virtual Hardware otobusê CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB piştgirî dike
Protokolên ragihandinê CANOPEN, Modbus, hwd piştgirî dikin.
Pişkov Bişkoka Destpêkê / Bişkoka Rawestandinê / Bişkoka Vegerandinê / Bişkoka Teach
Jîngeh bikar bînin Germahiya jîngehê: -10°C-45°C
Nermiya jîngehê: 5% - 95% (bê kondensasyon)
Jîngeha xebitandinê: tenê ji bo karanîna hundurîn.
Asta paqijiyê: Tiştek / Sinifa 6 (asta hezar) / Pola 5 (asta sed)
Pirs

DUCO Robots CO., LTD.

Bi Pisporê me re bipeyivin